Foto: Guliver Image/Getty Images, Pixsell 

Embed from Getty Images

Ćustić je rođen 25. listopada 1983. godine u Zadru. Bio je najstarije dijete u obitelji oca Svetka i majke Marine, a mlađi brat zove se Domagoj. Rodom je iz Murvice, sela sa 800-tinjak žitelja, koje se nalazi nekoliko kilometara sjevernije od Zadra. Od malih nogu je počeo pokazivati svoj nogometni talent, a karijeru je započeo u mlađim uzrastima NK Zadra.

Kao kadet je 1999. prešao u Hajduka, gdje ga je trenirao Ivan Pudar. Nakon epizode u Splitu, vraća se u Zadar i ubrzo se priključuje seniorskoj momčadi na Stanovima. Svoj prvi gol u HNL-u zabio je 13. travnja 2002. u utakmici protiv TŠK-a. Zadar je tu utakmicu dobio rezultatom 7:1, a Hrvoje je postigao gol za 6:0.

Nakon ispadanja Zadra iz Prve lige, 2005. godine Ćustić prelazi u NK Zagreb. U prvoj sezoni u Kranjčevićevoj je upisao dva pogotka, dok u drugoj nije dobio pravu šansu pored Marija Mandžukića i Krune Lovreka.

Ćustić je nastupao i za mladu reprezentaciju Hrvatske, za koju je skupio deset nastupa. Trener mu je bio Slaven Bilić, a igrao je uz bok s Eduardom, Lukom Modrićem i Vedranom Ćorlukom. Iz Zagreba formalno prelazi u Međimurje 2007. godine, međutim tu se sadržao samo mjesec dana i u srpnju iste godine se vraća u klub iz kojega je potekao.

"I danas me drži Hrvoje, kad prođem pored njegovih kopački na ulazu u klub. Zbog njega radim, zajedno smo u svemu. Drži nas ponos na ono što je stigao napraviti u svoje 24 godine", kaže Ćustićev otac.