CPT je uspostavljen 1987. godine nakon potpisivanja Europske konvencije za sprečavanje mučenja i neljudskog ili ponižavajućeg tretmana ili kažnjavanja.
Stručnjaci Odbora mogu u bilo kojem trenutku, najavivši se samo 24 sata unaprijed, posjetiti svaki objekt u kojem borave osobe lišene slobode u sve 44 zemlje članice Vijeća Europe, te razgovarati u četiri oka s uhićenim osobama.
Na temelju svojih nalaza stručnjaci sastavljaju izvješće o stanju u pojedinoj zemlji.
Nakon toga CPT nastavlja dijalog sa zemljama koje je posjetio kako bi se ojačala zaštita osoba lišenih slobode od lošeg postupanja i mučenja, priopćio je CPT.
Izaslanstvo stručnjaka CPT-a boravilo je posljednji put u Hrvatskoj u rujnu 1998. godine, a tom je prilikom posjetilo policijske postaje u Sisku, Splitu, Makarskoj, Sinju, Kninu, Šibeniku i Zagrebu, zatvore u Lepoglavi, Splitu, Šibeniku i Zagrebu, zatvorsku bolnicu u Zagrebu, te ustanovu za preodgoj maloljetnika u Turopolju.