UZ još nekoliko europskih modela prva M izvedba serije 3, te prvi Audi RS spadaju u red najomiljenijih sportaša s kraja prošlog milenija.
Legenda zvana Audi RS2 stvorena je uz velike zasluge Porschea, a na sceni je od 1994. godine kao najbrži karavan svog vremena. Pokreće ga unaprijeđeni 2,2 petcilindraš kojem je Porsche ugradio novu upravljačku elektroniku, veću turbinu i novo bregasto vratilo. Epilog je bio tada zastrašujućih 315 KS i 410 Nm u kombinaciji Quattro pogona i šest-stupanjskog ručnog mjenjača. 5,4 sekundi za sprint do 100 km/h postavlja ga kao jedan od najbržih automobila svog vremena.
Pomalo nepravedno su u Carwow magazinu umjesto E36 generacije s Audijem sučelili BMW E30 u M izdanju. Pokreće ga atmosferac s četiri cilindra i tek 2,3 litre zapremine koji daje "samo" 215 KS i 240 Nm. Pritom je i lakši nekih 400 kg. Na 100 km/h stiže nakon 6,7 sekundi.