POSTOJE mnoge teorije o tome kako su izumrli dinosauri, no jedno je sigurno, nisu izumrli zbog toga što se nisu parili. Iako činjenica da su se dinosauri seksali nikog ne iznenađuje, Discovery je tome posvetio cijeli serijal nazvan "Tyrannosaurus Sex". U njemu istražuje i, što je najvažnije, prikazuje kako je izgledao spolni odnos ovih golemih životinja, kako su izgledale njihove genitalije i koje su položaje najčešće koristili.
Utvrđeno je da su Titanosauri imali penise dugačke oko 3,6 metara, a nedavno pronađeni fosili sugeriraju da su njihove genitalije izgledale više kao one kod krokodila, a ne kao one kod ptica. Unatoč tome što su bili veliki i teški, dinosauri su se parili poput većine kopnenih životinja - straga. Pretpostavlja se da su najveći dinosauri, Titanosauri, bili iznimno nježni pri odnosu kako bi spriječili moguće ozljede i lomove.