Ćiril Kos rođen je 19. studenoga 1919. u Ribić Brijegu kod Ivanca. Klasičnu gimnaziju završio je u Širokom Brijegu, a teologiju na Visokoj bogoslovnoj školi u Đakovu.
Za svećenika je zaređen 9. srpnja 1944. u Đakovu. Od kolovoza 1944. do pred kraj listopada iste godine obavlja službu kapelana u Srijemskoj Mitrovici. Zbog ratnih okolnosti kratko je vrijeme bio i upravitelj te župe.
Od 1946. do 1951. župnik je župe Sv. Marka evanđelista u Trnjanima. Od 1951. do 1959. duhovnik je u Bogoslovnom sjemeništu u Đakovu.
Komunističke su ga vlasti uhitile i osudile, a zatvorsku je kaznu izdržavao u Osijeku i Staroj Gradiški od 5. listopada 1959. do 5. travnja 1962.
U razdoblju od 1962. do 1973. obavljao je službu tajnika Biskupskog ordinarijata u Đakovu, a zatim do 1974. službu kapitularnog vikara.
Imenovan je đakovačkim ili bosanskim i srijemskim biskupom 6. veljače 1974., a biskupski red primio je 17. ožujka 1974.
U tijelima biskupske konferencije obavljao je različite službe, od kojih je najznačajnije dugogodišnje vodstvo Vijeća biskupske konferencije za katehizaciju.
Službu dijecezanskoga biskupa đakovačkog i srijemskog obavlja do 6. veljače 1997., kada je upravu biskupije preuzeo sadašnji biskup Marin Srakić.
Nakon umirovljenja nastavlja živjeti u biskupskom domu u Đakovu te aktivno sudjeluje u životu biskupije koju je kao dijecezanski biskup vodio 23 godine, stoji u priopćenju.