Europska nogometna federacija (UEFA) osnovana je 1954. godine, a njezina prva akcija bila je osnivanje klupskih kupova. Kontinentalno natjecanje reprezentacija nije se spominjalo do 1957. godine, kada su Delauneyev sin, Piere i prvi čovjek sportskog dvenika LEquipe Gabriel Hanot prezentirali novi plan.
Njihova ideja realizirala se tri godine kasnije kada je 1960. godine održan "Europski Kup nacija" ili "Henry-Delauney-Cup" sa 17 ekipa. Pet godina nakon smrti Henria Delauneya.
Na drugom izdanju održanom četiri godine kasnije nastupilo je 29 od 33 članica UEFA-e, međutim prvo službeno EP održano je 1968. godine. UEFA je tako bila predposljednja federacija koja je krenula s natjecanjem svojih članica. Južna Amerika prva je započla kontionentalno natjecanje (1917), druga je bila Azija (1956), pa Afrika (1957), te Sjeverna i Srednja Amerika (1963). Posljednja je svoje prvenstvo organizorala Oceanija (1973).
Do 1976. godine u jednom zemlji igrala su se tek polufinala i finale, a prvi turnir održan je 1980. godine u Italiji, na kojem je nastupilo osam reprezentacija. Njihov broj udvostručen je 1996. godine u Engleskoj, a prvi put EP je održano u dvije zemlje 2000. godine (Belgija i Nizozemska).
Njemačka i Francuska jedine su reprezentacije koje su naslov prvaka osvajale više od jednom. Njemačka tri puta (1972, 1980, 1996), a Francuska dva puta (1984 i 2000). Ostali europski prvaci bili su SSSR (1960), Španjolska (1964), Italija (1968), Čehoslovačka (1976), Nizozemska (1988) i Danska (1992).