Foto: HRT
Za suca Ustavnog suda prvi je put biran 1991., drugi put 1995., a treći put 1999. godine. Predsjednik Vrhovnog suda RH bio je od 1992. do 1995., te od 1997. do 1999. Bio je i član Ustavotvorne komisije Predsjedništva RH za izradu prvog Ustava Republike Hrvatske 1990. godine te član Komisije za ratne zločine Republike Hrvatske 1993.-1995. Isto tako, bio je predsjednik Izborne komisije Republike Hrvatske 1993.-1995. i član Državnog sudbenog vijeća 1994.-1995.
Milanu Vukoviću dodijeljen je niz odlikovanja za doprinos u borbi za ostvarenje hrvatske države.