Brazilci su otkrili logo Igara 2016. tijekom novogodišnje noći na slavnoj plaži Copacabani, uz nazočnost predsjednika Međunarodnog olimpijskog odbora Jacquesa Roggea. Logo prikazuje tri figure - narančaste, zelene i plave boje - koje se drže za ruke u valovitom plesu.

Vrlo brzo nakon njegova otkrivanja, brazilski su mediji primijetili veliku sličnost s logotipom američke fondacije Telluride. Doista, sličnost je iznimno velika, budući da i logotip spomenute fondacije prikazuje figure u gotovo identičnom plesu. Jedina je razlika u tome što američki znak sadrži četiri figure.

Međutim, kreatori brazilskog logotipa su ekspresno odbacili optužbe za plagiranje.

"Nikad nisam vidio logotip američke fondacije. Naša je tvrtka provela istraživanje kako bismo se uvjerili da će naš dizajn biti jedinstven", izjavio je Fred Gelli, direktor tvrtke koja je izradila brazilski logo.