Petrinović je bio voditelj Zavoda za znanstveni i umjetnički rad HAZU-a u Splitu, a redovit član HAZU-a postao je 1977. godine.
U svom dugogodišnjem bavljenju političkim i povijesnim znanostima objavio je više od 140 znanstvenih radova.
Akademik i sveučilišni profesor Ivo Petrinović preminuo je 11. srpnja u 74. godini u Krapinskim toplicama.
(Hina) em dd