Kada mu se to dogodilo bio je u posjetu brazilskom gradu Belo Horizonte.
Carlos je putovao s lokalnim novinarom, djevojkom i nenaoružanim tjelohraniteljem. Novinar, koji je vozio automobil, morao je napadačima predati prsten i mobitel.
Dva napadača na motociklima zaustavila su se uz automobil, a jedan od njih naoružan pištoljem zakucao je na staklo i uzeo vozačeve stvari. Tijekom interwieva na radiju se moglo čuti lupanje po staklu i galama.
Upitan poslije incidenta za komentar nasilja na brazilskim ulicama, Roberto Carlos je to pripisao uglavnom socijalnim razlozima i visokom nezaposlenošću.